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Soto Delgado, Daniel R. y Pámanes García, J. Alfonso(2022) .Optimización del diseño de un robot industrial aplicando un índice de desempeño basado en la matriz jacobiana homogeneizada mediante parámetros inerciales. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  4.56 231 24
Mora, Juan Pablo y Rodríguez, Carlos F.(2022) .Validación del movimiento natural en un robot paralelo durante tareas pick and place. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  4.56 196 27
Ferreras Higuero, Eugenio, Díez Cifuentes, Eduardo, Leal Muñoz, Erardo, Clavijo Jiménez, Miguel y Vizán Idoipe, Antonio(2022) .Análisis del comportamiento de los robots articulados verticales en operaciones de mecanizado. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  4.48 183 39
Hossian, Alejandro Armando, Carvajal, Roberto, Alveal, Emanuel Maximiliano y Merlino, Hernán(2022) .Análisis dinámico de un manipulador robótico industrial en base a la formulación de las ecuaciones de Lagrange. Un enfoque basado en los trabajos virtuales y las fuerzas generalizadas. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  4.26 153 93
Araque Isidro, Jorge E., Cafolla, Daniele y Ceccarelli, Marco(2022) .Evaluación experimental del funcionamiento de un prototipo del robot astronauta TORVEASTRO V2. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  4.01 215 76
Martínez Gutiérrez, Alberto, Díez González, Javier, Verde, Paula, Ferrero Guillén, Rubén y Pérez, Hilde(2022) .Análisis de algoritmos de navegación para una flota de robots móviles mediante gemelos digitales. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  3.94 247 161
Pulloquinga Zapata, José L., Altuzarra, Óscar, Petuya, Victor, Hernández, Alfonzo, Mata, Vicente y Valera, Ángel(2022) .Estudio del contacto cuasi estático de un robot paralelo flexible en tareas colaborativas. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  3.88 137 22